2007年MotoGP马来西亚大奖赛的正赛北京时间10月21日进行。已经加冕年度车手总冠军的澳大利亚车手斯通纳取得本赛季的第10场胜利。

　　西班牙车手佩德罗萨在排位赛中取得杆位，但斯通纳在正赛中一开始便取得领先，两人组成的领先集团一直领跑到比赛中段。

　　比赛的后半程米兰德利超越佩德罗萨并将与斯通纳的差距缩小到1秒多一点，但最终斯通纳、米兰德利、佩德罗萨和德普内四人保持彼此的距离直到方格旗摇起。

　　米兰德利曾在比赛刚一开始落到第4，但第5圈时超越德普内升至第三。4圈过后他又经过一番争夺从德拉罗萨手中抢走了第二。

　　本站比赛一直成绩不理想的罗西最终排名第五。排位赛仅获第9的罗西在比赛开始后很快追到第6，雅马哈赛车的正赛速度并不比领先集团差，最终罗西落后德普内1秒，落后斯通纳不到5秒冲过终点线。